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小型联合收割机喂入量实时监测系统设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 李平 1 ; 崔晋波 1 ; 冯伟 1 ; 张先锋 1 ; 张涛 1 ; 李英 1 ;

作者机构： 1.重庆市农业科学院

关键词： 小型联合收割机;喂入量;系统压力;压力传感器

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2022 年 09 期

页码： 240-246

收录情况： 北大核心

摘要： 针对小型联合收割机实时喂入量受到行走速度、品种、含水率等因素影响难以精确获取的问题,设计了一套前端喂入量实时监测系统,并对该系统进行试验测试。系统采用压力传感器测量割台升降液压缸压力值,通过最小二乘法拟合喂入量与压力传感器信号,并获得最优函数,转换得到喂入量的数值;采用转速传感器测量割台滚筒、脱粒滚筒转速,结合喂入量参数剔除冲击干扰。分别采用台架试验和田间试验,分析不同喂入量工况时的测量误差。试验结果表明:小型联合收割机在台架试验设定喂入量为1.0、1.5、2.0kg/s工况时,测试喂入量平均误差分别为5%、2.6%、5%;田间试验设定喂入量为1.5kg/s,系统可有效剔除受地面不平整引起的无效喂入量,测试喂入量平均误差为3.5%。因此,设计的前端喂入量实时监测系统测试精度较高的优点,可为智能化、无人化收割机驾驶的喂入量实时监测提供技术参考。

  • 相关文献

[1]小型联合收割机脱粒性能检测平台设计. 李平,崔晋波,冯伟,张先锋. 2019

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