文献类型: 中文期刊
作者: 王润涛 1 ; 刘瑶 1 ; 王树文 1 ; 李明 1 ; 孙文峰 2 ; 薛忠 3 ;
作者机构: 1.岭南师范学院电子与电气工程学院
2.东北农业大学工程学院
3.中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
关键词: 精准施药;变量喷雾;模糊控制;车速跟随
期刊名称: 农业机械学报
ISSN: 1000-1298
年卷期: 2022 年 006 期
页码: 110-117
收录情况: EI ; 北大核心 ; CSCD
摘要: 针对目前大田宽幅机械变量喷雾精准化程度低、农机车速变化对喷雾效果影响考虑不充分的问题,为了提高精准施药、施肥能效,基于3WF-1000型喷杆式喷雾机,设计了一种自适应跟随车速的变量喷雾系统。该系统采用传感器实时采集农机行进速度、出水管流量与压力、药箱液位高度等信息,运用Bisector模糊控制算法优化控制策略,实现了比例阀阀门变化角度的动态控制,达到了对出水管流量精准调控的目标。为验证Bisector模糊控制算法应用于本系统的优越性,利用Matlab构建仿真模型,与PID算法、Centroid算法对比分析,Bisector模糊控制算法在调节时间、超调量、稳态误差方面均表现优越。田间试验过程中,进行了非行走设定车速、恒定车速跟随、动态车速跟随以及单位面积喷雾量试验,结果表明,3种车速运行状态,变量喷雾系统适应扰动达到稳定运行的调节耗时分别为13.4、27.6、17 s,单位面积喷雾量的最大绝对误差比率分别为1.20%、2.27%、2.87%,能够满足大田精准施药的精度要求。
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