文献类型: 中文期刊
作者: 许伟浩 1 ; 李斌 2 ; 林森 2 ; 郑书河 1 ; 郎冲冲 2 ; 李涛 2 ; 董创 2 ; 郭文忠 2 ;
作者机构: 1.福建农林大学机电工程学院
2.北京农业智能装备技术研究中心
关键词: 番茄;局部点云;深度学习;非接触;质量估测
期刊名称: 农业工程
ISSN:
年卷期: 2021 年 002 期
页码: 26-33
摘要: 针对目前非离株番茄果实的非接触式单果质量快速估测困难等问题,提出了一种基于局部点云和卷积神经网络的番茄单果质量估测方法。以浙粉702番茄为试验对象,首先通过深度相机采集50个番茄单果的336块原始点云,并增强至1 344块点云用于构建数据集。通过多种点云分割方法比较,选取三维连续卷积神经网络用于番茄单果分割。于分割后的数据提取点云沿x轴轴向尺寸dx、沿y轴轴向尺寸dy、沿z轴轴向尺寸dz和沿z轴投影最小外接圆直径d共4个空间特征信息,并将其馈送到3层回归网络中,用于训练、确定优化器和学习率达到最优状况下的单果质量估测模型。最后,选取268块增强点云对构建的数学模型进行测试,并进行模型准确性和稳定性评估分析。结果表明,与番茄单果实际质量相比,平均偏差3.7~4.8 g,平均相对误差约3.04%,优于传统图像处理方法。该研究可为其他农畜产品的非接触式单果质量估测提供技术参考。
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