文献类型： 中文期刊

作者： 李腾辉 ¹ ; 周德强 ¹ ; 何冯光 ² ; 邓干然 ² ; 崔振德 ² ; 王翔 ³ ; 陈自宏 ² ;

作者机构： 1.江南大学机械工程学院

2.中国热带农业科学院农业机械研究所/农业农村部热带作物农业装备重点实验室/广东省农业类颗粒体精量排控工程技术研究中心/湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控重点实验室

3.雷州雷宝机械有限公司

关键词： 甘蔗收获机;遗传算法;模糊PID;深度检测;仿形机构;智能农机

期刊名称： 华中农业大学学报

ISSN： 1000-2421

年卷期： 2023 年 002 期

页码： 243-250

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度，从而影响收获质量的问题，设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节，通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真，结果显示：基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s，与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明，基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在（-0.5,0.5），误差最小，有效实现了切割器入土深度自动控制。