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葡萄果实定位方法的实验研究

文献类型： 中文期刊

作者： 贾艳婷 1 ; 马本学 1 ; 王运祥 1 ; 杨杰 1 ; 王静 1 ; 周强 1 ;

作者机构： 1.石河子大学机械电气工程学院

关键词： 自动化;葡萄;定位;误差

期刊名称： 新疆农垦科技

ISSN： 1001-361X

年卷期： 2015 年 04 期

页码： 51-53

摘要： 准确的定位是实现果蔬自动化采摘的前提,本文以新疆特色葡萄为对象,利用自行设计搭建的葡萄定位双目立体视觉系统实验平台进行田间实验,当双目摄像机与葡萄的距离为400~950mm时,误差分布范围为0.15~11.50mm。通过该项实验进行研究,以期为葡萄自动化采摘精确定位奠定基础。

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